编译 Ubuntu 固件

本章介绍 Ubuntu 固件的编译流程,推荐在 Ubuntu 16.04 系统环境下进行开发,若使用其它系统版本,可能需要对编译环境做相应调整。

准备工作

下载 Firefly_Linux_SDK

Firefly_Linux_SDK 源码包比较大,可以通过如下方式获取 Firefly_Linux_SDK 源码包:下载链接

下载完成后先验证一下 MD5 码:

$ md5sum firefly-sdk-20200629.7z

d8c52272725ff8a2216fc2be7a92ffc4  firefly-sdk-20200629.7z

确认无误后,就可以解压:

mkdir -p ~/proj/PX30
cd ~/proj/PX30
7z x /path/to/firefly-sdk-20200629.7z -r -o ./
git reset --hard
  • 更新

注意:解压后务必要先更新下远程仓库。以下为从 github 处更新的方法:

#1. 进入 SDK 根目录
cd ~/proj/PX30

#2. 下载远程 bundle 仓库
git clone https://github.com/FireflyTeam/bundle.git -b px30-linux-bundle

#3. 若 clone 失败,可以前往 github 下载 bundle.zip:

#4. 更新 SDK,并且后续更新不需要再次拉取远程仓库,直接执行以下命令即可
./bundle/update px30-linux-bundle

#5. 按照提示已经更新内容到 FETCH_HEAD,同步 FETCH_HEAD 到 firefly 分支
git rebase FETCH_HEAD

#6. 更新共用仓库
./bundle/update common-linux-bundle
git rebase FETCH_HEAD

目录结构

$ tree -L 1
.
├── app
├── buildroot                                               # Buildroot 根文件系统编译目录
├── build.sh -> device/rockchip/common/build.sh             # 编译脚本
├── debian                                                  # Debian 根文件系统编译目录
├── device                                                  # 编译相关配置文件
├── distro
├── docs                                                    # 文档
├── envsetup.sh -> buildroot/build/envsetup.sh
├── external
├── kernel
├── Makefile -> buildroot/build/Makefile
├── mkfirmware.sh -> device/rockchip/common/mkfirmware.sh   # 链接脚本
├── prebuilts                                               # 交叉编译工具链
├── rkbin
├── rkflash.sh -> device/rockchip/common/rkflash.sh         # 烧写脚本
├── tools                                                   # 工具目录
├── u-boot
└── yocto

搭建编译环境

sudo apt-get install repo git-core gitk git-gui gcc-arm-linux-gnueabihf u-boot-tools device-tree-compiler \
gcc-aarch64-linux-gnu mtools parted libudev-dev libusb-1.0-0-dev python-linaro-image-tools \
linaro-image-tools gcc-4.8-multilib-arm-linux-gnueabihf gcc-arm-linux-gnueabihf libssl-dev \
gcc-aarch64-linux-gnu g+conf autotools-dev libsigsegv2 m4 intltool libdrm-dev curl sed make \
binutils build-essential gcc g++ bash patch gzip bzip2 perl tar cpio python unzip rsync file bc wget \
libncurses5 libqt4-dev libglib2.0-dev libgtk2.0-dev libglade2-dev cvs git mercurial rsync openssh-client \
subversion asciidoc w3m dblatex graphviz python-matplotlib libc6:i386 libssl-dev texinfo \
liblz4-tool genext2fs lib32stdc++6

编译 SDK

编译前配置

device/rockchip/px30/ 目录下,有不同板型的配置文件,选择配置文件:

./build.sh px30-lvds-ubuntu.mk

配置文件会链接到 device/rockchip/.BoardConfig.mk,检查该文件可以验证是否配置成功。

相关配置介绍:

# Target arch
export RK_ARCH=arm64                                            # 64位 ARM 架构
# Uboot defconfig
export RK_UBOOT_DEFCONFIG=evb-px30                              # u-boot 配置文件
# Kernel defconfig
export RK_KERNEL_DEFCONFIG=px30_linux_defconfig                 # kernel 配置文件
# Kernel dts
export RK_KERNEL_DTS=px30-firefly-lvds                          # dts 文件
# parameter for GPT table
export RK_PARAMETER=parameter-ubuntu.txt                        # 分区表
# rootfs image path
export RK_ROOTFS_IMG=ubuntu_rootfs/px30_ubuntu_rootfs.img       # 根文件系统路径

部分编译

  • 编译 u-boot

./build.sh uboot
  • 编译 kernel

./build.sh kernel
  • 编译 recovery

./build.sh recovery

下载 Ubuntu 根文件系统

7z x ubuntu-arm64-rootfs.7z
  • 将根文件系统放到 ubuntu_rootfs/ 目录下

mkdir ubuntu_rootfs
mv ubuntu-arm64-rootfs.img ubuntu_rootfs/px30_ubuntu_rootfs.img

打包固件

更新各部分镜像链接到 rockdev/ 目录:

./mkfirmware.sh

打包固件,生成的完整固件会保存到 rockdev/pack/ 目录。

./build.sh updateimg

全自动编译

全自动编译会执行上述编译、打包操作,生成完整固件。

./build.sh

分区说明

parameter 分区表

parameter.txt 文件中包含了固件的分区信息,以 parameter-ubuntu.txt 为例:

路径:device/rockchip/px30/parameter-ubuntu.txt

FIRMWARE_VER: 8.1
MACHINE_MODEL: PX30
MACHINE_ID: 007
MANUFACTURER: PX30
MAGIC: 0x5041524B
ATAG: 0x00200800
MACHINE: px30
CHECK_MASK: 0x80
PWR_HLD: 0,0,A,0,1
TYPE: GPT
CMDLINE: mtdparts=rk29xxnand:0x00002000@0x00004000(uboot),0x00002000@0x00006000(trust),0x00002000@0x00008000(misc),0x00010000@0x0000a000(boot),0x00010000@0x0001a000(recovery),0x00010000@0x0002a000(backup),0x00600000@0x0005a000(rootfs),-@0x0065a000(userdata:grow)
uuid:rootfs=614e0000-0000-4b53-8000-1d28000054a9

CMDLINE 属性是我们关注的地方,以 uboot 为例, 0x00002000@0x00004000(uboot) 中 0x00004000 为uboot 分区的起始位置,0x00002000 为分区的大小,以此类推。

package-file

package-file 文件用于打包固件时确定需要的分区镜像和镜像路径,同时它需要与 parameter.txt 文件保持一致。

路径:tools/linux/Linux_Pack_Firmware/rockdev/px30-ubuntu-package-file

# NAME         Relative path
#
#HWDEF         HWDEF
package-file   package-file
bootloader     Image/MiniLoaderAll.bin
parameter      Image/parameter.txt
trust          Image/trust.img
uboot          Image/uboot.img
boot           Image/boot.img
misc           Image/misc.img
recovery       Image/recovery.img
rootfs         Image/rootfs.img
userdata:grow  RESERVED
backup         RESERVED