升级固件¶

前言¶

本文介绍了如何将主机上的固件文件，通过双公头USB数据线，烧录到开发板的闪存中。升级时，需要根据主机操作系统和固件类型来选择合适的升级方式。

准备工作¶

AIO-3128C 开发板
固件
双公头USB数据线

固件文件一般有两种：

单个统一固件 update.img, 将启动加载器、参数和所有分区镜像都打包到一起，用于固件发布。
多个分区镜像,如 kernel.img, boot.img, recovery.img 等，在开发阶段生成。

这里可以找到已编译好的统一固件，下载后解压。也可以参考编译固件的说明自行编译。主机操作系统支持：

Windows XP （32/64位）
Windows 7 (32/64位)
Windows 8 (32/64位)
Linux (32/64位)

Windows 主机烧录固件¶

之前烧写 RK 的固件，需要用到以下两种工具：

量产工具 RKBatchTool，用于烧写统一固件（update.img）
开发者工具 RKDevelopTool，可单独烧写分区固件

后来 RK 发布了 AndroidTool 工具，在 RKDevelopTool 的基础上增加了统一固件（update.img）的烧写支持，因此现在仅需要这个工具即可。

使用烧写工具前需要安装 RK USB 驱动。如果驱动已经安装好，可以跳过这步。

安装 RK USB 驱动¶

下载 Release_DriverAssistant.zip ，解压，然后运行里面的 DriverInstall.exe 。为了所有设备都使用更新的驱动，请先选择”驱动卸载”，然后再选择”驱动安装”。

_images/win_tool_devices.png

连接设备¶

有两种方法可以使设备进入升级模式。一种方法是设备先断开电源适配器和双公头USB数据线的连接：

双公头USB数据线的一端连接主机。
按住设备上的 RECOVERY （恢复）键并保持。
双公头USB数据线的另一端连接设备。
大约两秒钟后，松开 RECOVERY 键。

另一种方法，无需断开电源适配器和双公头USB数据线的连接：

用双公头USB数据线连接好设备和主机。
按住设备上的 RECOVERY （恢复）键并保持。
短按一下 RESET（复位）键。
大约两秒钟后，松开 RECOVERY 键。

如图（红色方框）RESET（复位）键和RECOVERY 键位置：

烧录固件时应该使用双公头USB数据线，连接接口如图所示：

_images/AIO-3128C-OTG&USB.jpg

主机应该会提示发现新硬件并配置驱动。打开设备管理器，会见到新设备”Rockusb Device” 出现，如下图。如果没有，则需要返回上一步重新安装驱动。

_images/win_rockusb_driver.png

烧写固件¶

下载 AndroidTool，解压，运行 AndroidTool_Release_v2.35 目录里面的 AndroidTool.exe（注意，如果是 Windows 7/8,需要按鼠标右键，选择以管理员身份运行），如下图：

_images/win_3128_tool_download.png

烧写统一固件 update.img¶

烧写统一固件 update.img 的步骤如下:

切换至”升级固件”页。
按”固件”按钮，打开要升级的固件文件。升级工具会显示详细的固件信息。
按”升级”按钮开始升级。
如果升级失败，可以尝试先按”擦除Flash”按钮来擦除 Flash，然后再升级。

注意：如果你烧写的固件laoder版本与原来的机器的不一致，请在升级固件前先执行”擦除Flash”。

_images/win_3128_tool_upgrade.png

烧写分区映像¶

烧写分区映像的步骤如下：

切换至”下载镜像”页。
勾选需要烧录的分区，可以多选。
确保映像文件的路径正确，需要的话，点路径右边的空白表格单元格来重新选择。
点击”执行”按钮开始升级，升级结束后设备会自动重启。

_images/win_3128_tool_download.png

Linux 主机烧录固件¶

RK 提供了一个 Linux 下的命令行工具 upgrade_tool，支持统一固件 update.img 和分区镜像的烧写。

开源工具则有两个选择:

rkflashtool https://github.com/Galland/rkflashtool_rk3066
rkflashkit https://github.com/linuxerwang/rkflashkit

它们都仅支持分区映像烧写，不支持统一固件。rkflashtool 是命令行工具，rkflashkit 有图形界面，后加了命令行支持，更是好用。以下仅对 rkflashkit 做介绍。

Linux 下无须安装设备驱动，参照 Windows 章节连接设备则可。

upgrade_tool¶

下载 Linux_Upgrade_Tool, 并按以下方法安装到系统中，方便调用：

unzip Linux_Upgrade_Tool_v1.21.zip
cd Linux_UpgradeTool_v1.21
sudo mv upgrade_tool /usr/local/bin
sudo chown root:root /usr/local/bin/upgrade_tool

烧写统一固件 update.img：

sudo upgrade_tool uf update.img

烧写分区镜像：

sudo upgrade_tool di -b /path/to/boot.img
sudo upgrade_tool di -k /path/to/kernel.img
sudo upgrade_tool di -s /path/to/system.img
sudo upgrade_tool di -r /path/to/recovery.img
sudo upgrade_tool di -m /path/to/misc.img
sudo upgrade_tool di resource /path/to/resource.img
sudo upgrade_tool di -p paramater   #烧写 parameter
sudo upgrade_tool ul bootloader.bin # 烧写 bootloader

如果因 flash 问题导致升级时出错，可以尝试低级格式化、擦除 nand flash：

sudo upgrade_tool lf   # 低级格式化
sudo upgrade_tool ef   # 擦除

rkflashkit¶

安装：

sudo apt-get install build-essential fakeroot 
git clone https://github.com/linuxerwang/rkflashkit
cd rkflashkit
./waf debian
sudo apt-get install python-gtk2
sudo dpkg -i rkflashkit_0.1.4_all.deb

图形界面：

sudo rkflashkit

_images/Fireprime_rkflashkit.png

命令行：

$ rkflashkit --help
Usage:  [args] [ [args]...]

part                              List partition
flash @    Flash partition with image file
cmp @      Compare partition with image file
backup @   Backup partition to image file
erase  @               Erase partition
reboot                            Reboot device

For example, flash device with boot.img and kernel.img, then reboot:

sudo rkflashkit flash @boot boot.img @kernel.img kernel.img reboot

帮助信息里有使用示例，可以看出，一条命令就可以烧写多个映像文件并重启设备，对需要经常编译和烧写内核的开发者来说，是一大福音。

常见问题¶

如何强行进入 MaskRom 模式¶

如果板子进入不了 Loader 模式，SD 卡启动也失效，此时可以尝试强行进入 MaskRom 模式。操作方法见《如何进入 MaskRom 模式》。