Firefly-RK3288/Uboot

来自Firefly wiki
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前言

RK Uboot是基于开源的Uboot进行开发的,UBoot的工作模式有启动加载模式和下载模式。启动加载模式是Uboot的正常工作模式,嵌入式产品发布时,Uboot都工作在此模式下,主要用于开机时把FLASH中的内核加载到SDRAM中,启动操作系统;下载模式主要用于将固件下载到FLASH,开机时长按recovery键可进入下载模式。本文简单说明Uboot的使用,更多Uboot相关文档请看SDK下面的RKDocs/common/uboot/RockChip_Uboot开发文档V1.0.pdf。

编译

编译Uboot与编译内核类似,编译前把默认配置写入.config,执行:make rk3288_config
如果需要修改相关选项,也可以用make menuconfig
编译执行:make
编译后生成:u-boot/RK3288Loader_uboot_Vx.xx.xx.bin

烧录

打开烧录工具,板子接好OTG线,接通电源时按住recovery键,使用开发板进入Uboot的下载模式,在烧录工具中选择编译好的Loader文件,点击执行即可,如下图: Uboot download.jpg

确认是否正确烧写新的Loader

如果你已经成功烧写你最新编译的Loader,在开机的串口输出log中可以看到类似如下信息:

#Boot ver: 2014-12-10#2.17

如果打印的时间及版本与你编译的一致,说明你成功更新了Loader。

进入Uboot命令行模式

由于Firefly产品主要用于开发,所以我们默认设置开机时有1秒的倒计时,如果这时候在串口输入任意键即可进入u-boot命令行模式。 发布的产品是不需要进入u-boot命令行模式的,如果需要设置u-boot默认不进入命令行模式的,可以做如下修改:
在文件U-boot/include/configs/rk32plat.h

/* mod it to enable console commands.  */
#define CONFIG_BOOTDELAY               0

把宏CONFIG_BOOTDELAY改为 0 即默认不进入命令行模式。

二级Loader

由于Firefly开发板没有用nand flash,所以默认不用二级Loader,这里只是简单说明二级Loader
RK3288Loader_uboot_Vx.xx.xx.bin 是一级Loader模式,只支持 emmc。
RK3288Loader_uboot_Vx.xx.xx.bin 和uboot.img 组合是二级loader模式,同时支持emmc和nand flash,二级Loader模式需要在rk32xx.h配置文件中添加以下定义:

#define CONFIG_SECOND_LEVEL_BOOTLOADER

添加后重新编译Uboot,可以生成:
RK3288Loader_uboot_Vx.xx.xx.bin和uboot.img
把RK3288Loader_uboot_Vx.xx.xx.bin和uboot.img烧入板子即可。