升级固件

前言

本文介绍了如何将主机上的固件文件，通过 Micro USB OTG 线，烧录到开发板
的闪存中。升级时，需要根据主机操作系统和固件类型来选择合适的升级方式。

准备工作

Firefly-PX3-SE 开发板

固件

主机

良好的 Micro USB OTG 线

固件文件一般有两种：

单个统一固件 update.img, 将启动加载器、参数和所有分区镜像都打包到一起
，用于固件发布。

多个分区镜像,如 kernel.img, rootfs.img, recovery.img 等，在开发阶段生
成。

可以在这里找到已编译好的统一固件，下载后解压。也可以参考编译根文件系统
的说明自行编译。

主机操作系统支持：

   Windows XP （32/64位）

   Windows 7 (32/64位)

   Windows 8 (32/64位)

   Linux (32/64位)

Windows

之前烧写 RK 的固件，需要用到以下两种工具：

量产工具 RKBatchTool，用于烧写统一固件（update.img）

开发者工具 RKDevelopTool，可单独烧写分区固件

后来 RK 发布了 AndroidTool 工具，在 RKDevelopTool 的基础上增加了统一固
件（update.img）的烧写支持，因此现在仅需要这个工具即可。使用烧写工具前
需要安装 RK USB 驱动。如果驱动已经安装好，可以跳过这步。

安装 RK USB 驱动

下载

RK驱动助手

 ，解压，然后运行里面的 DriverInstall.exe 。为了所有设备都使用更新的驱
动，请先选择"驱动卸载"，然后再选择"驱动安装"。


连接设备

有两种方法可以使设备进入升级模式。 一种方法是设备先断开电源适配器和
Micro USB OTG 线的连接：

Micro USB OTG 的一端连接主机。

按住设备上的 RECOVERY （恢复）键并保持。

Micro USB OTG 的另一端连接设备。

大约两秒钟后，松开 RECOVERY 键。

另一种方法，无需断开电源适配器和 Micro USB OTG 线的连接：

用 Micro USB OTG 线连接好设备和主机。

按住设备上的 RECOVERY （恢复）键并保持。

短按一下 RESET（复位）键。

大约两秒钟后，松开 RECOVERY 键。

主机应该会提示发现新硬件并配置驱动。打开设备管理器，会见到新设备
"Rockusb Device" 出现，如下图。如果没有，则需要返回上一步重新安装驱动
。


烧写固件

下载

AndroidTool

，解压，运行 AndroidTool_Release_xx 目录里面的 AndroidTool.exe（注意，
如果是 Windows 7/8,需要按鼠标右键，选择以管理员身份运行），如下图：

烧写统一固件 update.img

烧写统一固件 update.img 的步骤如下:

切换至"升级固件"页。

按"固件"按钮，打开要升级的固件文件。升级工具会显示详细的固件信息。

按"升级"按钮开始升级。

如果升级失败，可以尝试先按"擦除Flash"按钮来擦除 Flash，然后再升级。

注意：如果你烧写的固件laoder版本与原来的机器的不一致，请在升级固件前先
执行"擦除Flash"。


烧写分区映像

烧写分区映像的步骤如下：

切换至"下载镜像"页。

勾选需要烧录的分区，可以多选。

确保映像文件的路径正确，需要的话，点路径右边的空白表格单元格来重新选择
。

点击"执行"按钮开始升级，升级结束后设备会自动重启。


Linux

RK 提供了一个 Linux 下的命令行工具 upgrade_tool，支持统一固件
update.img 和分区镜像的烧写。

开源工具则有两个选择:

rkflashtool

rkflashkit

它们都仅支持分区映像烧写，不支持统一固件。rkflashtool 是命令行工具，
rkflashkit 有图形界面，后加了命令行支持，更是好用。以下仅对 rkflashkit
做介绍。*** Linux 下无须安装设备驱动，参照 Windows 章节连接设备则可。
***

upgrade_tool

下载

Linux_Upgrade_Tool

, 并按以下方法安装到系统中，方便调用：

   unzip Linux_Upgrade_Tool_v1.24.zip
   cd Linux_UpgradeTool_v1.24
   sudo mv upgrade_tool /usr/local/bin
   sudo chown root:root /usr/local/bin/upgrade_tool

烧写统一固件 update.img：

   sudo upgrade_tool uf update.img

烧写分区镜像：

   sudo upgrade_tool di -b /path/to/boot.img
   sudo upgrade_tool di -k /path/to/kernel.img
   sudo upgrade_tool di -s /path/to/system.img
   sudo upgrade_tool di -r /path/to/recovery.img
   sudo upgrade_tool di -m /path/to/misc.img
   sudo upgrade_tool di resource /path/to/resource.img
   sudo upgrade_tool di -p paramater   #烧写 parameter
   sudo upgrade_tool ul bootloader.bin # 烧写 bootloader

如果因 flash 问题导致升级时出错，可以尝试低级格式化、擦除 nand flash：

   sudo upgrade_tool lf   # 低级格式化
   sudo upgrade_tool ef   # 擦除

rkflashkit

安装：

   sudo apt-get install build-essential fakeroot 
   git clone https://github.com/linuxerwang/rkflashkit
   cd rkflashkit
   ./waf debian
   sudo apt-get install python-gtk2
   sudo dpkg -i rkflashkit_0.1.4_all.deb

图形界面：

   sudo rkflashkit


命令行：

   $ rkflashkit --help
   Usage:  [args] [ [args]...]

   part                              List partition
   flash @    Flash partition with image file
   cmp @      Compare partition with image file
   backup @   Backup partition to image file
   erase  @               Erase partition
   reboot                            Reboot device

   For example, flash device with boot.img and kernel.img, then reboot:

   sudo rkflashkit flash @boot boot.img @kernel.img kernel.img reboot

帮助信息里有使用示例，可以看出，一条命令就可以烧写多个映像文件并重启设
备，对需要经常编译和烧写内核的开发者来说，是一大福音。

常见问题

如何强行进入 MaskRom 模式

如果板子进入不了 Loader 模式，SD 卡启动也失效，此时可以尝试强行进入
MaskRom 模式。操作方法见

《如何进入 MaskRom 模式》

。