TIMER 使用 前言 RK3399有12 个Timers (timer0-timer11),有12 个Secure Timers(stimer0~stimer11) 和 2 个Timers(pmutimer0~pmutimer1), 我们主要 用到的是Timers(timer0-timer11)时钟频率为24MHZ ,工作模式有 free- running 和 user-defined count 模式 框架图 工作模式 user-defined count:Timer 先载入初始值到 TIMERn_LOAD_COUNT3 和 TIMER_LOADn_COUNT2寄存器, 当时间累加的值在寄存器TIMERn_LOAD_COUNT1和 TIMERn_LOAD_COUNT0时,将不会自动载入到计数寄存器。 用户需要重新关闭计 数器和然后重新设置计数器相关才能继续工作。 free-running:Timer先载入初始值到TIMER_LOAD_COUNT3 和 TIMER_LOAD_COUNT2寄存器, 当时间累加的值在寄存器TIMERn_LOAD_COUNT1和 TIMERn_LOAD_COUNT0时,Timer将一直自动加载计数寄存器。 软件配置 1.在 dts 文件中定义 Timer 的相关配置 kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399.dtsi rktimer: rktimer@ff850000 { compatible = "rockchip,rk3399-timer"; reg = <0x0 0xff850000 0x0 0x1000>; interrupts = ; clocks = <&cru PCLK_TIMER0>, <&cru SCLK_TIMER00>; clock-names = "pclk", "timer"; }; 其中定义的Timer0 的寄存器和中断号和时钟等 其他Timer 对应的中断号可看如下图片 2.对应的驱动文件Kernel/drivers/clocksource/rockchip_timer.c 对应寄存器和使用 1.寄存器如下图片 2.使用方式 查看对应寄存器 root@rk3399_firefly_face:/ # io -4 0xff85001c //查看当前控制寄存器的状态 ff85001c: 00000007 root@rk3399_firefly_face:/ # io -4 0xff850000 //查看寄存器时时的值 ff850000: 0001639f 控制对应寄存器 root@rk3399_firefly_face:/ # io -4 -w 0xff85001c 0x06 //关闭时间计数功能