PWM 使用

前言

AIO-3399C 开发板上引出有 3 路 PWM 输出,分别为:

  • PWM0 屏背光

  • PWM2 VDDLOG 供电

  • PWM3 红外 IR

本章主要描述如何配置 PWM。

AIO-3399C 的 PWM 驱动为:kernel/drivers/pwm/pwm-rockchip.c

DTS配置

配置 PWM 主要有以下三大步骤:配置 PWM DTS 节点、配置 PWM 内核驱动、控制 PWM 设备。

配置 PWM DTS节点

在 DTS 源文件 kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399-firefly-demo.dtsi 添加 PWM DTS 配置,如下所示:

pwm_demo: pwm_demo {
	status = "okay";
    compatible = "firefly,rk3399-pwm";
    pwm_id = <1>;
    min_period = <0>;
    max_period = <10000>;
    duty_ns = <5000>;
};
  • pwm_id:需要申请的 PWM 通道数。

  • min_period:周期时长最小值。

  • max_period:周期时长最大值。

  • duty_ns:PWM 的占空比激活的时长,单位 ns。

接口说明

用户可在其它驱动文件中使用以上步骤生成的 PWM 节点。具体方法如下:

(1)、在要使用 PWM 控制的设备驱动文件中包含以下头文件:

#include <linux/pwm.h>

该头文件主要包含 PWM 的函数接口。

(2)、申请 PWM

使用

struct pwm_device *pwm_request(int pwm_id, const char *label);

函数申请 PWM。 例如:

struct pwm_device * pwm1 = NULL;pwm0 = pwm_request(1, “firefly-pwm”);

(3)、配置 PWM

使用

int pwm_config(struct pwm_device *pwm, int duty_ns, int period_ns);

配置 PWM 的占空比,例如:

pwm_config(pwm0, 500000, 1000000);

(4)、使能PWM函数

int pwm_enable(struct pwm_device *pwm);

用于使能 PWM,例如:

pwm_enable(pwm0);

(5)控制 PWM 输出主要使用以下接口函数:

  • 功能:用于申请 PWM

struct pwm_device *pwm_request(int pwm_id, const char *label);
  • 功能:用于释放所申请的 PWM

void pwm_free(struct pwm_device *pwm);
  • 功能:用于配置 PWM 的占空比

int pwm_config(struct pwm_device *pwm, int duty_ns, int period_ns);
  • 功能:使能 PWM

int pwm_enable(struct pwm_device *pwm);
  • 功能:禁止 PWM

void pwm_disable(struct pwm_device *pwm);

参考例子: kernel/drivers/pwm/pwm-firefly.c

调试方法

通过内核丰富的 debug 接口查看 PWM 注册状态,adb shell 或者串口进入 Android 终端执行:

cat  /sys/kernel/debug/pwm

查看注册是否成功,成功则返回接口名和寄存器地址。

FAQs

PWM 无法注册成功:

  • dts 配置文件是否打开对应的 PWM。

  • PWM 所在的 IO 口是否被其他资源占用,可以根据报错的返回值去查看原因。