编译 Buildroot 固件

本章介绍 Buildroot 固件的编译使用。

准备工作

下载 Firefly_Linux_SDK

Firefly_Linux_SDK 源码包比较大,可以通过如下方式获取 Firefly_Linux_SDK源码包:下载链接

下载完成后先验证一下 MD5 码:

$ md5sum firefly-sdk-20200629.7z
d8c52272725ff8a2216fc2be7a92ffc4  firefly-sdk-20200629.7z

确认无误后,就可以解压:

7z x firefly-sdk-20200629.7z
cd firefly-sdk
git reset --hard
  • 更新

注意:解压后务必要先更新下远程仓库。以下为从 github 处更新的方法:

#1. 进入SDK根目录
cd firefly-sdk

#2. 下载远程bundle仓库
git clone https://github.com/FireflyTeam/bundle.git -b rk3399-linux-bundle

#3. 若clone失败,可以前往github下载bundle.zip:

#4. 更新SDK,并且后续更新不需要再次拉取远程仓库,直接执行以下命令即可
./bundle/update rk3399-linux-bundle

#5. 按照提示已经更新内容到 FETCH_HEAD,同步FETCH_HEAD到firefly分支
git rebase FETCH_HEAD

#6 更新共用仓库
./bundle/update common-linux-bundle
git rebase FETCH_HEAD

配置编译环境

安装编译所需工具,确保工具都正确安装:

sudo apt-get install expect-dev repo git-core gitk git-gui gcc-arm-linux-gnueabihf u-boot-tools device-tree-compiler \
gcc-aarch64-linux-gnu mtools parted libudev-dev libusb-1.0-0-dev python-linaro-image-tools \
linaro-image-tools autoconf autotools-dev libsigsegv2 m4 intltool libdrm-dev curl sed make \
binutils build-essential gcc g++ bash patch gzip bzip2 perl tar cpio python unzip rsync file bc wget \
libncurses5 libqt4-dev libglib2.0-dev libgtk2.0-dev libglade2-dev cvs git mercurial rsync openssh-client \
subversion asciidoc w3m dblatex graphviz python-matplotlib libc6:i386 libssl-dev texinfo \
liblz4-tool genext2fs lib32stdc++6 expect

编译 SDK

配置编译文件

选择开发板对应的配置文件。配置文件会链接到 device/rockchip/.BoardConfig.mk,查看该文件可确认当前所使用的配置文件:

./build.sh aio-3399c-buildroot.mk

# 文件路径在 `device/rockchip/RK3399/aio-3399c-buildroot.mk`

.mk 文件默认配置为编译 Buildroot 固件,下面对 Buildroot 相关配置进行说明:

# Buildroot config
export RK_CFG_BUILDROOT=rockchip_rk3399     # Buildroot 根文件系统配置文件

# 文件路径在 `buildroot/configs/rockchip_rk3399_defconfig`
# Recovery config
export RK_CFG_RECOVERY=rockchip_rk3399_recovery     # recovery 模式下根文件系统配置文件(可省略)

# 文件路径在 `buildroot/configs/rockchip_rk3399_recovery_defconfig`
# rootfs image path
export RK_ROOTFS_IMG=buildroot/output/$RK_CFG_BUILDROOT/images/rootfs.$RK_ROOTFS_TYPE   # Buildroot 根文件系统镜像路径

# 本例中,文件路径在 `buildroot/output/rockchip_rk3399/images/rootfs.ext4`
# 注:该文件路径将在首次编译根文件系统后生成

执行编译命令时,将会根据 .mk 文件进行编译。

全自动编译

全自动编译会编译并打包固件 update.img,生成固件目录 rockdev/

./build.sh

部分编译

  • 编译 kernel

./build.sh kernel
  • 编译 u-boot

./build.sh uboot
  • 编译 rootfs

编译 Buildroot 根文件系统,将会在 buildroot/output 生成编译输出目录:

./build.sh buildroot

# 注:确保作为普通用户编译 Buildroot 根文件系统,避免不必要的错误。编译过程中会自动下载所需软件包,请保持联网状态

固件打包

更新链接

为确保 rockdev/ 目录下文件链接正确,更新各部分镜像链接:

./mkfirmware.sh

打包固件

rockdev 目录的各部分镜像打包成固件 update.img

./build.sh updateimg

Buildroot 介绍

output 目录

Buildroot 编译输出结果保存在 output 目录,具体目录由配置文件决定,本例保存在 buildroot/output/rockchip_rk3399 目录,后续可以在该目录执行 make 编译根文件系统。

采用全自动编译方式时,默认会生成 buildroot/output/rockchip_rk3399_recovery 目录,这是 recovery 的编译输出目录。

子目录说明:

  • build/ 包含所有的源文件,包括 Buildroot 所需主机工具和选择的包,这个目录包含所有 模块源码。

  • host/ 主机端编译需要的工具包括交叉编译工具。

  • images/ 包含压缩好的根文件系统镜像文件。

  • staging/ 这个目录类似根文件系统的目录结构,包含编译生成的所有头文件和库,以及其他开发文件,不过他们没有裁剪,比较庞大,不适用于目标文件系统。

  • target/ 包含完整的根文件系统,对比 staging/,它没有开发文件,不包含头文件,二进制文件也经过 strip 处理。

自定义 Buildroot

下文将介绍一些自定义 Buildroot 的方法。

模块配置

默认编译好的根文件系统不一定满足我们的需求,我们可能需要增加一些第三方包,或者修改包的配置选项,Buildroot 支持图形化方式去做选择配置:

cd buildroot/output/rockchip_rk3399/

# 进入图形化配置界面,选择所需模块,保存退出
make menuconfig

# 保存到配置文件 'buildroot/configs/rockchip_rk3399_defconfig'
make savedefconfig

#编译 Buildroot 根文件系统
make

需要了解的是:

  • 进行编译时,Buildroot 根据配置,会自动从网络获取相关的软件包,包括一些第三方库,插件,实用工具等,放在 dl/ 目录。

  • 软件包会解压在 output/build/ 目录下,然后进行编译。

  • 如果要修改软件包的源码,可以通过打补丁的方式进行修改,补丁集中放在 package/ 目录,Buildroot 会在解压软件包时为其打上相应的补丁。

busybox 配置修改

busybox 用于管理系统的命令工具,可按如下方式修改:

cd buildroot/output/rockchip_rk3399/

# 进入图形化配置界面,选择所需工具,退出保存
make busybox-menuconfig

# 保存到配置文件 `board/rockchip/common/base/busybox.config`
make busybox-update-config

make

文件系统覆盖

文件系统覆盖是指在目标文件系统编译完成后将文件覆盖到文件系统目录。通过这种方式,我们可以简单的添加或修改一些文件:

  • 本例覆盖目录 buildroot/board/rockchip/rk3399/fs-overlay-64

  • 公有覆盖目录 buildroot/board/rockchip/common

例:buildroot/board/rockchip/rk3399/fs-overlay-64/etc/input-event-daemon.conf 将覆盖文件系统的 /etc/input-event-daemon.conf 文件。

Buildroot 官网

更加详细具体的开发技巧可到 Buildroot 官网学习。

Buildroot 官网

Buildroot 开发手册