UART 使用

简介

AIO-3399C 支持 SPI 桥接/扩展 4 个增强功能串口（UART）的功能，分别为
UART1，UART2，RS232，RS485。每个 UART 都拥有 256 字节的 FIFO 缓冲区，
用于数据接收和发送。其中：

UART1，UART2 为 TTL 电平接口，RS232 为 RS232 电平接口，RS485 为 RS485
电平接口

每个子通道 UART 的波特率、字长、校验格式可以独立设置,最高可以提供
2Mbps 的通信速率

每个子通道具备收/发独立的 256 BYTE FIFO，FIFO 的中断可按用户需求进行编
程触发点

具备子串口接收 FIFO 超时中断

支持起始位错误检测

AIO-3399C 开发板的串口接口图如下：


注意:RS232 需要使用RS232交叉线才能使用，不然rx和tx会出现收发不成功的问
题

DTS 配置

文件 "kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399-firefly-port.dtsi" 有
SPI 转 UART 相关节点的定义：

   &spi1 {
       spi_wk2xxx: spi_wk2xxx@00{
       status = "disabled";
       compatible = "firefly,spi-wk2xxx";
       reg = <0x00>;
       spi-max-frequency = <10000000>;
       power-gpio = <&gpio2 4 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
       reset-gpio = <&gpio1 17 3 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
       irq-gpio = <&gpio1 2 IRQ_TYPE_EDGE_FALLING>;
       cs-gpio = <&gpio1 10 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
       /* rk3399 driver support SPI_CPOL | SPI_CPHA | 			SPI_CS_HIGH */
       //spi-cpha;     /* SPI mode: CPHA=1 */
       //spi-cpol;     /* SPI mode: CPOL=1 */
       //spi-cs-high;
        };
   }

可以看到，在 "kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399-firefly-
aioc.dts" 文件中使能该节点即可使用。另外，由于我们板子使用的 SPI 转
UART 串口模块挂到 SPI1 上，所以还要使能 SPI1 节点。如下：

   &spi1 {
       status = "okay";
   };

   &spi_wk2xxx {
       status = "okay";
   };

注意：由于 "spi1_rxd" 和 "spi1_txd" 两个脚可复用为 "uart4_rx" 和
"uart4_tx"，所以要留意关闭掉 uart4 的使用，如下：

   &uart4 {
       status = "disabled";
   };

调试方法

配置好串口后，硬件接口对应软件上的节点分别为：

   RS485：/dev/ttysWK0
   RS232：/dev/ttysWK1
   UART2：/dev/ttysWK2
   UART1：/dev/ttysWK3

用户可以根据不同的接口使用不同的主机的 USB 转串口适配器向开发板的串口
收发数据，例如 RS485 的调试步骤如下：

(1) 连接硬件

将开发板RS485 的A、B、GND 引脚分别和主机串口适配器（USB 转 485 转串口
模块）的 A、B、GND 引脚相连。

(2) 打开主机的串口终端

在终端打开 kermit，并设置波特率：

   $ sudo kermit
   C-Kermit> set line /dev/ttyUSB0
   C-Kermit> set speed 9600
   C-Kermit> set flow-control none
   C-Kermit> connect

/dev/ttyUSB0 为 USB 转串口适配器的设备文件

(3) 发送数据

RS485 的设备文件为 /dev/ttysWK0。在设备上运行下列命令：

   echo firefly RS485 test... > /dev/ttysWK0

主机中的串口终端即可接收到字符串 "firefly RS485 test..."

(4) 接收数据

首先在设备上运行下列命令：

   cat /dev/ttysWK0

然后在主机的串口终端输入字符串 "Firefly RS485 test..."，设备端即可见到
相同的字符串。