定时器使用 前言 RK3399有 12 个 Timers (timer0-timer11),有 12 个 Secure Timers(stimer0~stimer11) 和 2 个 Timers(pmutimer0~pmutimer1), 我们主 要用到的是 Timers(timer0-timer11) 时钟频率为 24MHZ ,工作模式有 "free- running" 和 "user-defined count" 模式。 框架图 工作模式 user-defined count:Timer 先载入初始值到 TIMERn_LOAD_COUNT3 和 TIMER_LOADn_COUNT2 寄存器, 当时间累加的值在寄存器 TIMERn_LOAD_COUNT1 和 TIMERn_LOAD_COUNT0 时,将不会自动载入到计数寄存器。 用户需要重新关 闭计数器和然后重新设置计数器相关才能继续工作。 free-running:Timer 先载入初始值到 TIMER_LOAD_COUNT3 和 TIMER_LOAD_COUNT2 寄存器, 当时间累加的值在寄存器 TIMERn_LOAD_COUNT1 和 TIMERn_LOAD_COUNT0 时,Timer 将一直自动加载计数寄存器。 软件配置 1.在 dts 文件中定义 Timer 的相关配置 "kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399.dtsi" rktimer: rktimer@ff850000 { compatible = "rockchip,rk3399-timer"; reg = <0x0 0xff850000 0x0 0x1000>; interrupts = ; clocks = <&cru PCLK_TIMER0>, <&cru SCLK_TIMER00>; clock-names = "pclk", "timer"; }; 其中定义的 Timer0 的寄存器和中断号和时钟等。 其他 Timer 对应的中断号可看如下图片: 2.对应的驱动文件 "Kernel/drivers/clocksource/rockchip_timer.c" 对应寄存器和使用 寄存器如下图片: 使用 io 命令方式查看对应寄存器: root@host_name:/ # io -4 0xff85001c //查看当前控制寄存器的状态 ff85001c: 00000007 root@host_name:/ # io -4 0xff850000 //查看寄存器时时的值 ff850000: 0001639f 控制对应寄存器: root@host_name:/ # io -4 -w 0xff85001c 0x06 //关闭时间计数功能