IR 使用 红外遥控配置 AIO-3399C 开发板上使用红外收发传感器 IR (耳机接口和 recovery 之间)实现 遥控功能,在 IR 接口处接上红外接收器。本文主要描述在开发板上如何配置红 外遥控器。 其配置步骤可分为两个部分: 修改内核驱动:内核空间修改,Linux 和 Android 都要修改这部分的内容。 修改键值映射:用户空间修改(仅限 Android 系统)。 内核驱动 在 Linux 内核中,IR 驱动仅支持 NEC 编码格式。以下是在内核中配置红外遥 控的方法。 所涉及到的文件: kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399-firefly-port.dtsi kernel/drivers/input/remotectl/rockchip_pwm_remotectl.c 定义相关数据结构 添加键值表结构体数组和配置对应如下: &pwm3 { status = "okay"; interrupts = ; compatible = "rockchip,remotectl-pwm"; remote_pwm_id = ; handle_cpu_id = ; ir_key1{ rockchip,usercode = ; rockchip,key_table = { {0xeb, KEY_POWER}, // Power //Control {0xa3, 250}, // Settings {0xec, KEY_MENU}, // Menu {0xfc, KEY_UP}, // Up {0xfd, KEY_DOWN}, // Down {0xf1, KEY_LEFT}, // Left {0xe5, KEY_RIGHT}, // Right {0xf8, KEY_REPLY}, // Ok {0xb7, KEY_HOME}, // Home {0xfe, KEY_BACK}, // Back // Vol {0xa7, KEY_VOLUMEDOWN}, // Vol- {0xf4, KEY_VOLUMEUP}, // Vol+ }; 注:第一列为键值,第二列为要响应的按键码。 如何获取用户码和IR 键值 在 remotectl_do_something 函数中获取用户码和键值: case RMC_USERCODE: { //ddata->scanData <<= 1; //ddata->count ++; if ((RK_PWM_TIME_BIT1_MIN < ddata->period) && (ddata->period < RK_PWM_TIME_BIT1_MAX)){ ddata->scanData |= (0x01<count);; } ddata->count ++; if (ddata->count == 0x10){//16 bit user code DBG_CODE("GET USERCODE=0x%x\n",((ddata->scanData) & 0xffff)); if (remotectl_keybdNum_lookup(ddata)){ ddata->state = RMC_GETDATA; ddata->scanData = 0; ddata->count = 0; }else{ //user code error ddata->state = RMC_PRELOAD; } } } 注:用户可以使用 "DBG_CODE()" 函数打印用户码。 使用下面命令可以使能 DBG_CODE 打印: echo 1 > /sys/module/rockchip_pwm_remotectl/parameters/code_print 将 IR 驱动编译进内核 将 IR 驱动编译进内核的步骤如下所示: (1)、向配置文件 "kernel/drivers/input/remotectl/Kconfig" 中添加如下配 置: config ROCKCHIP_REMOTECTL_PWM bool "rockchip remoctrl pwm capture" default n (2)、修改 "kernel/drivers/input/remotectl/Makefile" 文件,添加如下编译 选项: obj-$(CONFIG_ROCKCHIP_REMOTECTL_PWM) += rockchip_pwm_remotectl.o (3)、在 kernel 路径下使用 make menuconfig ,按照如下方法将 IR 驱动选中 。 Device Drivers --->Input device support -----> [*] rockchip remotectl ------->[*] rockchip remoctrl pwm capture 保存后,执行 "make" 命令即可将该驱动编进内核。 Android 键值映射 文件 "/system/usr/keylayout/ff420030_pwm.kl" 用于将 Linux 层获取的键值 映射到 Android 上对应的键值。用户可以添加或者修改该文件的内容以实现不 同的键值映射。 该文件内容如下所示: key 28 ENTER key 116 POWER WAKE key 158 BACK key 139 MENU key 217 SEARCH key 232 DPAD_CENTER key 108 DPAD_DOWN key 103 DPAD_UP key 102 HOME key 105 DPAD_LEFT key 106 DPAD_RIGHT key 115 VOLUME_UP key 114 VOLUME_DOWN key 143 NOTIFICATION WAKE key 113 VOLUME_MUTE key 388 TV_KEYMOUSE_MODE_SWITCH key 400 TV_MEDIA_MULT_BACKWARD key 401 TV_MEDIA_MULT_FORWARD key 402 TV_MEDIA_PLAY_PAUSE key 64 TV_MEDIA_PLAY key 65 TV_MEDIA_PAUSE key 66 TV_MEDIA_STOP 注:通过 ADB 修改该文件重启后即可生效。 IR 使用 如下图是通过按红外遥控器按钮,所产生的波形,主要由 head, Control, information, signed free 这四部分组成,具体可以参考 RC6 Protocol。