U-Boot使用

前言

RK U-Boot 基于开源的 U-Boot 进行开发,工作模式有启动加载模式和下载模式。启动加载模式是 U-Boot 的正常工作模式,嵌入式产品发布时,U-Boot 都工作在此模式下,主要用于开机时把内存中的内核加载到内存中,启动操作系统;下载模式主要用于将固件下载到闪存,开机时长按 Recovery 键可进入下载模式。本文简单说明 U-Boot 的使用,更多相关文档请看 SDK 下面的 RKDocs/common/uboot/RockChip_Uboot开发文档V3.0.pdf。

编译

编译 U-Boot 与编译内核类似,编译前把默认配置写入 .config,执行:

cd SDK/u-boot
make rk3288_defconfig

如果需要修改相关选项,也可以用:

make menuconfig

编译:

make

编译后生成:

RK3288Loader_uboot_Vx.xx.xx.bin

烧录

打开烧录工具,板子接好 USB OTG 线,接通电源时按住 Recovery 键,使开发板进入 U-Boot 的下载模式,在烧录工具中选择编译好的 Loader 文件,点击执行即可,如下图:

_images/uboot_download.jpg

确认是否正确烧写新的 Loader

如果你已经成功烧写你最新编译的 Loader,在开机的串口输出中可以看到类似如下信息:

#Boot ver: 2015-01-05#2.19

如果打印的时间及版本与你编译的一致,说明你成功更新了Loader。

进入 U-Boot 命令行模式

一般情况下无需进入 U-Boot 的命令行模式。但如果需要调度 U-Boot,可以修改 include/configs/rk32plat.h:

/* mod it to enable console commands.  */
#define CONFIG_BOOTDELAY               0

将 0 改成 3 即可在开机时有 3 秒的时延,在此时间内在串口输入任意键即可进入u-boot命令行模式,0 即默认不进入命令行模式。

二级Loader

由于Firefly开发板没有用nand flash,所以默认不用二级Loader,这里只是简单说明二级Loader RK3288Loader_uboot_Vx.xx.xx.bin 是一级Loader模式,只支持 emmc。 RK3288Loader_uboot_Vx.xx.xx.bin 和uboot.img 组合是二级loader模式,同时支持emmc和nand flash,二级Loader模式需要在rk32xx.h配置文件中添加以下定义:

#define CONFIG_SECOND_LEVEL_BOOTLOADER

添加后重新编译Uboot,可以生成: RK3288Loader_uboot_Vx.xx.xx.bin和uboot.img 把RK3288Loader_uboot_Vx.xx.xx.bin和uboot.img烧入板子即可。