9. UART 使用

9.1. 简介

AIO-3288C 开发板支持 SPI 桥接/扩展 4个增强功能串口(UART)的功能,分别为 RS232,RS485 和 1个调试串口 UART2。

其中:UART2 为 TTL 电平接口,RS232 为 RS232 电平接口,RS485 为 RS485 电平接口。

注意:RS232 需要使用RS232交叉线才能使用,不然rx和tx会出现收发不成功的问题

9.2. 调试方法

内核已默认打开这个几个串口,硬件接口对应软件上的节点分别为:

RS485:/dev/ttyS1
RS232:/dev/ttyS3
UART2:/dev/ttyS2

用户可以根据不同的接口使用不同的主机的 USB 转串口适配器向开发板的串口收发数据,例如 RS485 的调试步骤如下:

9.2.1. 连接硬件

将开发板 RS485 的 A、B、GND 引脚分别和主机串口适配器(USB 转 485 转串口模块)的 A、B、GND 引脚相连。

9.2.2. 打开主机的串口终端

在终端打开 kermit,并设置波特率:

$ sudo kermit
C-Kermit> set line /dev/ttyUSB*
C-Kermit> set speed 9600
C-Kermit> set flow-control none
C-Kermit> connect
  • /dev/ttyUSB* 为 USB 转串口适配器的设备文件

9.2.3. 发送数据

RS485 的设备文件为 /dev/ttyS1。在设备上运行下列命令:

echo firefly RS485 test… > /dev/ttyS1

主机中的串口终端即可接收到字符串 “firefly RS485 test…”

9.2.4. 接收数据

首先在设备上运行下列命令:

cat /dev/ttyUSB*

然后在主机的串口终端输入字符串 “Firefly RS485 test…”,设备端即可见到相同的字符串。

9.2.4.1. 注意

UART2 可以将 rx/tx 短接进行回环通信测试,RS232 由于硬件上不支持回环收发数据,所以只能跟其他主机进行通信测试。