PWM 使用

前言

AIO-3288C 开发板上有 4 路 PWM 输出,分别为 PWM0 ~ PWM3, 本章主要描述如何配置 PWM。 AIO-3288C 的 PWM 驱动为:

kernel/drivers/pwm/pwm-rockchip.c

数据结构

pwm_device结构体

    struct pwm_device {    
        const char      *label;
        unsigned long       flags;
        unsigned int        hwpwm;
        unsigned int        pwm;//pwm通道
        struct pwm_chip     *chip;
        void            *chip_data;
        unsigned int        period; /* in nanoseconds */
        };

pwm_chip结构体

该结构体是抽象的 PWM 控制器。

    struct pwm_chip {    
        struct device       *dev; //提供 PWM 的设备
        struct list_head    list; //内部使用的节点列表
        const struct pwm_ops    *ops; // PWM 控制器的回调函数
        int  base; //该设备所控制的第一个 PWM 的号码
        unsigned int        npwm; //该设备所控制的 PWM 
        struct pwm_device   *pwms;
        struct pwm_device * (*of_xlate)(struct pwm_chip *pc,const struct of_phandle_args *args);
        unsigned int of_pwm_n_cells;
        bool can_sleep;
    };

配置步骤

配置 PWM 主要有以下三大步骤:配置 PWM DTS 节点、配置 PWM 内核驱动、控制 PWM 设备。

配置 PWM DTS节点

在 kernel/arch/arm/boot/dts/rk3288.dtsi 定义了以下 PWM 节点,如下所示:

     pwm1: pwm@ff680010 {
            compatible = "rockchip,rk-pwm";
            reg = ;
            #pwm-cells = ;
            pinctrl-names = "default";
            pinctrl-0 = ;
            clocks = ; 
            clock-names = "pclk_pwm";
            status = "okay";
            };

注:ff680010为 PWM1 寄存器的地址。 要使用 pwm1, 只需在 kernel/arch/arm/boot/dts/firefly-rk3288-aio-3288c.dts 加入:

&pwm0 {
       status = "okay";
};

配置 PWM 内核驱动

PWM 驱动位于文件 kernel/drivers/pwm/pwm-rockchip.c。 修改该文件的如下代码:

 static const struct of_device_id rk_pwm_of_match[] = {    
        { .compatible = "rockchip,pwm",       .data = &rk_pwm_data_v1,},
        { .compatible =  "rockchip,rk-pwm",   .data = &rk_pwm_data_v2,},
        { .compatible =  "rockchip,vop-pwm",  .data = &rk_pwm_data_v3,},
        { }
    };

把之前步骤中的 compatible = “rockchip,rk-pwm” 添加到如上代码中。

控制 PWM 设备

用户可在其它驱动文件中使用以上步骤生成的 PWM 节点。具体方法如下:

(1)、在要使用 PWM 控制的设备驱动文件中包含以下头文件:

#include <linux/pwm.h>

该头文件主要包含 PWM 的函数接口。

(2)、申请 PWM

使用

struct pwm_device *pwm_request(int pwm_id, const char *label);

函数申请 PWM。例如:

struct pwm_device * pwm0 = NULL;pwm0 = pwm_request(0, “backlight-pwm”);

参数 pwm_id 表示要申请 PWM 的通道,label 为该 PWM 所取的标签。

(3)、配置 PWM

使用

int pwm_config(struct pwm_device *pwm, int duty_ns, int period_ns);

配置 PWM 的占空比,例如:

pwm_config(pwm0, 500000, 1000000);

参数 pwm 为前一步骤申请的 pwm_device。duty_ns 为占空比激活的时长,单位为 ns。period_ns 为 PWM 周期,单位为 ns。

(4)、使能PWM

函数

int pwm_enable(struct pwm_device *pwm);

用于使能 PWM,例如:

pwm_enable(pwm0);

参数 pwm 为要使能的 pwm_device。

控制 PWM 输出主要使用以下接口函数:

struct pwm_device *pwm_request(int pwm_id, const char *label);
  • 功能:用于申请 pwm
  • 参数:
    • pwm_id:要申请的 pwm 通道。
    • label: 为该申请的 pwm 所取的标签。
        void pwm_free(struct pwm_device *pwm);
  • 功能:用于释放所申请的 pwm
  • 参数:
    • pwm:所要释放的 pwm 结构体
int pwm_config(struct pwm_device *pwm, int duty_ns, int period_ns);
  • 功能:用于配置 pwm 的占空比
  • 参数:
    • pwm: 所要配置的 pwm
    • duty_ns:pwm 的占空比激活的时长,单位 ns
    • period_ns:pwm 占空比周期,单位 ns
        int pwm_enable(struct pwm_device *pwm);
  • 功能:使能 pwm
  • 参数:
    • pwm:要使能的 pwm
        void pwm_disable(struct pwm_device *pwm); 
  • 功能:禁止 pwm
  • 参数:
    • pwm:要禁止的 pwm