升级固件

前言

本文介绍了如何将主机上的固件文件,通过双公头USB数据线,烧录到开发板的闪存中。 升级时,需要根据主机操作系统和固件类型来选择合适的升级方式。

准备工作

固件文件一般有两种:

  • 单个统一固件 update.img, 将启动加载器、参数和所有分区镜像都打包到一起,用于固件发布。
  • 多个分区镜像,如 kernel.img, boot.img, recovery.img 等,在开发阶段生成。

这里可以找到已编译好的统一固件,下载后解压。也可以参考编译固件的说明自行编译。 主机操作系统支持:

  • Windows XP (32/64位)
  • Windows 7 (32/64位)
  • Windows 8 (32/64位)
  • Linux (32/64位)

Windows

之前烧写 RK 的固件,需要用到以下两种工具:

  • 量产工具 RKBatchTool,用于烧写统一固件(update.img)
  • 开发者工具 RKDevelopTool,可单独烧写分区固件

后来 RK 发布了 AndroidTool 工具,在 RKDevelopTool 的基础上增加了统一固件(update.img)的烧写支持,因此现在仅需要这个工具即可。

使用烧写工具前需要安装 RK USB 驱动。如果驱动已经安装好,可以跳过这步。

安装 RK USB 驱动

下载 Release_DriverAssistant.zip ,解压,然后运行里面的 DriverInstall.exe 。为了所有设备都使用更新的驱动,请先选择”驱动卸载”,然后再选择”驱动安装”。

_images/Rk3288_driverassistant_install.png

连接设备

有两种方法可以使设备进入升级模式。一种方法是设备先断开电源适配器和双公头USB数据线的连接:

  • 双公头USB数据线的一端连接主机。
  • 按住设备上的 RECOVERY (恢复)键并保持。
  • 双公头USB数据线的另一端连接设备。
  • 大约两秒钟后,松开 RECOVERY 键。

另一种方法,无需断开电源适配器和双公头USB数据线的连接:

  • 用双公头USB数据线连接好设备和主机。
  • 按住设备上的 RECOVERY (恢复)键并保持。
  • 短按一下 RESET(复位)键。
  • 大约两秒钟后,松开 RECOVERY 键。

如图(红色方框)RESET(复位)键和RECOVERY 键位置:

_images/loader.png

烧录固件时应该使用双公头USB数据线,连接接口如图所示:

_images/AIO-3128C-OTG&USB.jpg

主机应该会提示发现新硬件并配置驱动。打开设备管理器,会见到新设备”Rockusb Device” 出现,如下图。如果没有,则需要返回上一步重新安装驱动。

_images/Rk3288_xp_devicemanager.png

烧写固件

下载 AndroidTool,解压,运行 AndroidTool_Release_v2.33 目录里面的 AndroidTool.exe(注意,如果是 Windows 7/8,需要按鼠标右键,选择以管理员身份运行),如下图:

_images/Fireprime_android_tool_startup.png

烧写统一固件 update.img

烧写统一固件 update.img 的步骤如下:

  • 切换至”升级固件”页。
  • 按”固件”按钮,打开要升级的固件文件。升级工具会显示详细的固件信息。
  • 按”升级”按钮开始升级。
  • 如果升级失败,可以尝试先按”擦除Flash”按钮来擦除 Flash,然后再升级。

注意:如果你烧写的固件laoder版本与原来的机器的不一致,请在升级固件前先执行”擦除Flash”。

_images/Fireprime_android_tool_burn_update.png

烧写分区映像

烧写分区映像的步骤如下:

  • 切换至”下载镜像”页。
  • 勾选需要烧录的分区,可以多选。
  • 确保映像文件的路径正确,需要的话,点路径右边的空白表格单元格来重新选择。
  • 点击”执行”按钮开始升级,升级结束后设备会自动重启。

_images/Fireprime_android_tool_burn_partition.png

Linux

RK 提供了一个 Linux 下的命令行工具 upgrade_tool,支持统一固件 update.img 和分区镜像的烧写。

开源工具则有两个选择:

它们都仅支持分区映像烧写,不支持统一固件。rkflashtool 是命令行工具,rkflashkit 有图形界面,后加了命令行支持,更是好用。以下仅对 rkflashkit 做介绍。

Linux 下无须安装设备驱动,参照 Windows 章节连接设备则可。

upgrade_tool

下载 Linux_Upgrade_Tool, 并按以下方法安装到系统中,方便调用:

unzip Linux_Upgrade_Tool_v1.24.zip
cd Linux_UpgradeTool_v1.24
sudo mv upgrade_tool /usr/local/bin
sudo chown root:root /usr/local/bin/upgrade_tool

烧写统一固件 update.img:

sudo upgrade_tool uf update.img

烧写分区镜像:

sudo upgrade_tool di -b /path/to/boot.img
sudo upgrade_tool di -k /path/to/kernel.img
sudo upgrade_tool di -s /path/to/system.img
sudo upgrade_tool di -r /path/to/recovery.img
sudo upgrade_tool di -m /path/to/misc.img
sudo upgrade_tool di resource /path/to/resource.img
sudo upgrade_tool di -p paramater   #烧写 parameter
sudo upgrade_tool ul bootloader.bin # 烧写 bootloader

如果因 flash 问题导致升级时出错,可以尝试低级格式化、擦除 nand flash:

sudo upgrade_tool lf   # 低级格式化
sudo upgrade_tool ef   # 擦除

rkflashkit

安装:

sudo apt-get install build-essential fakeroot 
git clone https://github.com/linuxerwang/rkflashkit
cd rkflashkit
./waf debian
sudo apt-get install python-gtk2
sudo dpkg -i rkflashkit_0.1.4_all.deb
  • 图形界面:
sudo rkflashkit

_images/Fireprime_rkflashkit.png

  • 命令行:
$ rkflashkit --help
Usage:  [args] [ [args]...]

part                              List partition
flash @    Flash partition with image file
cmp @      Compare partition with image file
backup @   Backup partition to image file
erase  @               Erase partition
reboot                            Reboot device

For example, flash device with boot.img and kernel.img, then reboot:

sudo rkflashkit flash @boot boot.img @kernel.img kernel.img reboot

帮助信息里有使用示例,可以看出,一条命令就可以烧写多个映像文件并重启设备,对需要经常编译和烧写内核的开发者来说,是一大福音。

常见问题

如何强行进入 MaskRom 模式

如果板子进入不了 Loader 模式,SD 卡启动也失效,此时可以尝试强行进入 MaskRom 模式。操作方法见《如何进入 MaskRom 模式》