启动模式说明

前言

AIO-3128C 有灵活的启动方式。一般情况下,除非硬件损坏,AIO-3128C 开发板是不会变砖的。如果在升级过程中出现意外,bootloader 损坏,导致无法重新升级,此时仍可以进入 MaskRom 模式来修复。

加载方式

AIO-3128C 有 20KB 的 BootRom 和 100KB 的内部 SRAM,支持从以下设备加载系统:

  • 8位 Async Nand Flash
  • 8位 toggle Nand Flash
  • SPI 接口
  • eMMC 接口
  • SDMMC 接口

也就是说,除了支持从 Nand Flash、SPI Flash、eMMC Flash 启动外,还支持 SD 卡启动。另外 AIO-3128C 支持从 USB OTG 接口下载系统代码。

启动次序

启动的次序是这样的:

  • 主控上电初始化
  • BootRom 代码在 SRAM 上运行,校验存储设备里的 bootloader
  • 校验通过,加载并运行 bootloader 引导代码
  • bootloader 引导代码负责初始化 DDR 内存,加载 bootloader 完整代码到 DDR 内存中并运行
  • bootloader 加载存储设备上的 Linux 内核,并将执行权交给 Linux 内核

启动模式

AIO-3128C 有三种启动模式:

  • Normal 模式
  • Loader 模式
  • MaskRom 模式

Normal 模式

Normal 模式就是正常的启动过程,各个组件依次加载,正常进入系统。

Loader 模式

在 Loader 模式下,bootloader 会进入升级状态,等待主机命令,用于固件升级等。 要进入 Loader 模式,必须让 bootloader 在启动时检测到 RECOVERY(恢复)键按下,且 USB 处于连接状态:

  • 一种方法是设备先断开电源适配器和 Micro USB OTG 线的连接:
  • Micro USB OTG 的一端连接主机。
  • 按住设备上的 RECOVERY (恢复)键并保持。
  • Micro USB OTG 的另一端连接设备。
  • 大约两秒钟后,松开 RECOVERY 键。
  • 另一种方法,无需断开电源适配器和 Micro USB OTG 线的连接:
  • 用 Micro USB OTG 线连接好设备和主机。
  • 按住设备上的 RECOVERY (恢复)键并保持。
  • 短按一下 RESET(复位)键。
  • 大约两秒钟后,松开 RECOVERY 键。

MaskRom 模式

MaskRom 模式用于 bootloader 损坏时的系统修复。一般情况下是不用进入 MaskRom 模式的,只有在 bootloader 校验失败(读取不了 IDR 块,或 bootloader 损坏) 的情况下,BootRom 代码 就会进入 MaskRom 模式。此时 BootRom 代码等待主机通过 USB 接口传送 bootloader 代码,加载并运行之。要强行进入 MaskRom 模式,请参阅《MaskRom》一章。