UART 使用

板载资源介绍

AIO-3128C 开发板内置 3 路 UART,分别为 uart0,uart1,uart2。

uart0 用于蓝牙数据传输,如果要使用 uart0,必须关掉蓝牙,才可以使用扩展槽上的 UART0 针脚。

uart1, 因为存在以下复用:

  • SPI_TXD/UART1_TX
  • SPI_RXD/UART1_RX
  • SPI_CSN0/UART1_RTS

AIO-3128C 使用SPI桥接/扩展4个增强功能串口(UART)的功能,分别为UART1,RS232(上),RS232(下),RS485功能,其中RS232(下)口硬件可做修改为TTL功能。 每个UART都拥有256字节的FIFO缓冲区,用于数据接收和发送。 _images/spi_uart1.png

uart2 一般用做调试串口,但同样存在复用,也就是说 TF 卡与调试串口不可以同时使用:

  • SDMMC_D0/UART2_TX
  • SDMMC_D1/UART2_RX

uart2 有 32 字节的 FIFO 收发缓冲区,uart0 则要有双 64 字节的 FIFO 用作蓝牙数据收发。所有 uart 均支持 5 位、6 位、7 位、8 位数据收发和 DMA 操作。

配置 DTS 节点

文件 kernel/arch/arm/boot/dts/aio-3128c.dtsi 中已经有 spi转uart 相关节点定义,如下所示:

&spi0 {
    status = "okay";
    max-freq = <48000000>;

    dac0: dh2228@00 {
        status = "disabled";
        compatible = "rohm,dh2228fv";
        reg = <00>;
        spi-max-frequency = <100000>;
    };

    spi_wk2xxx: spi_wk2xxx@00{
        status = "okay";
        compatible = "firefly,spi-wk2xxx";
        reg = <0x00>;
        spi-max-frequency = <10000000>;
        reset-gpio = <&gpio3 GPIO_D3 GPIO_ACTIVE_HIGH>; 
        irq-gpio = <&gpio1 GPIO_B4 IRQ_TYPE_EDGE_FALLING>;
        cs-gpio = <&gpio1 GPIO_B3 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
        pwr-en-gpio = <&gpio0 GPIO_B4 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
    };
};

调试方法

RS485:/dev/ttysWK0
RS232(上):/dev/ttysWK1
RS232(下):/dev/ttysWK2
UART1:/dev/ttysWK3

配置 uart0

用户只需在 kernel/arch/arm/boot/dts/aio-3128c.dts 文件中打开 uart0 ,并关掉蓝牙,如下所示:

&uart0 {
  status = "okay";
  dma-names = "!tx", "!rx";
  pinctrl-0 = <&uart0_xfer &uart0_cts>;}; 
  wireless-bluetooth {
  compatible = "bluetooth-platdata";
  ...
  status = "disabled";
  };
};

编译并烧写内核

将串口驱动编译到内核中,在 kernel 目录下执行如下命令:

make AIO-3128C_defconfig
make AIO-3128C.img -j4

把 kernel 目录下生成的 kernel.img 和 resource.img 烧录到开发板中即可。

测试串口通讯

配置好串口后,用户可以通过主机的 USB 转串口适配器向开发板的串口收发数据,以 uart0 为例,步骤如下:

连接硬件

将开发板 uart0 的 TX、RX、GND 引脚分别和主机串口适配器的 RX、TX、GND 引脚相连。注意:如果是使用 Firefly 的串口适配器,则是 TX 对 TX,RX 对 RX 连接。

打开主机的串口终端

在终端打开 kermit,并设置波特率:

$ sudo kermit
C-Kermit> set line /dev/ttyUSB0
C-Kermit> set speed 9600
C-Kermit> set flow-control none
C-Kermit> connect
  • /dev/ttyUSB0 为 USB 转串口适配器的设备文件
  • uart0 的波特率默认为 9600

发送数据

uart0 的设备文件为 /dev/ttyS0。在设备上运行下列命令:

echo firefly uart test... > /dev/ttyS0

主机中的串口终端即可接收到字符串“firefly uart test…”

接收数据

首先在设备上运行下列命令:

cat /dev/ttyS0

然后在主机的串口终端输入字符串 “Firefly uart test…”,设备端即可见到相同的字符串。要改变 uart0 的波特率,例如 115200,可以运行以下命令:

stty -F /dev/ttyS0 115200